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当颜料沾到鞋子上面时，可以尝试以下步骤进行清除：
1、立即处理：尽快处理颜料污渍，避免其干燥后难以清除。
2、使用适当的清洁剂：可以使用含有温和清洁剂的温水来清洗鞋子，确保使用的清洁剂适用于鞋子材质，避免使用强力的化学清洁剂，以免对鞋子造成损害。
3、轻轻擦拭：用软布或海绵轻轻擦拭颜料污渍，注意不要过于用力，避免扩大污渍的范围。
4、使用酒精或丙酮：如果颜料较难清除，可以使用酒精或丙酮轻轻擦拭，但同样要注意，使用时要避免过于用力，并且要注意酒精或丙酮可能会对某些鞋子材质造成损害，建议先在不显眼的地方试试。
5、送到专业清洗店：如果颜料污渍难以清除，或者鞋子材质比较特殊，建议将鞋子送到专业的清洗店进行处理。
关于鞋子颜料的凝固问题，鞋子上的颜料应该能够自然干燥并凝固，但如果需要加速颜料的凝固过程，可以考虑以下方法：
1、自然晾干：将鞋子放在通风良好的地方自然晾干，颜料会逐渐凝固。
2、使用吹风机：使用吹风机轻轻吹拂颜料部分，可以加速颜料的凝固过程，但要注意避免使用过高的温度或直接吹得太久，以免对鞋子造成损害。
3、添加固定剂：如果鞋子上的颜料是绘画用的颜料，可以在颜料上涂抹一层固定剂来加速凝固和保护颜色，但要注意选择适用于鞋子材质的固定剂，并谨慎使用。
建议仅供参考，对于特殊的鞋子或颜料类型，最好咨询专业人士的意见。